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無人機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini-VLidar
日期:2025-02-11 11:02:49

新一代無人機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng),在高光通量、高傳遞效率的前置光路下能夠使具備高采集幀頻的SCMOS 探測器能夠輸出高信噪比、高空間、高光譜分辨率、高精準度的高光譜數(shù)據(jù)。

高精準度的慣導、POS、高清相機則又能為數(shù)據(jù)的拼接、校準、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構造能夠使地面上被測區(qū)域的狀況,通過無線圖傳實時的回傳到地面。數(shù)據(jù)的實時校準和反演結果也同步實時快速輸出并反饋至地面。為精準農(nóng)業(yè)評估;水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測;軍事偽裝識別;生態(tài)多樣性評估等方面應用需求提供完整的解決方案。實時輸出待測目標的反演分析結果,快速確定目標信息的分布。

圖片1.png

功能介紹:


機載高光譜:

1. 被動式遙感探測

2. 軟件功能穩(wěn)定、實時校準、反演輸出等

3. 林/地質(zhì)/水質(zhì)/生態(tài)/軍事等等

4. 拓展更多搭載平臺

 

機載激光雷達:

1. 主動式遙感探測

2. 不受制于光線等影像,可全天候測試

3. 角度大、距離遠、速度快、分辨率高

4. 抵抗有源干擾能力強具備穿透能力

5. 三維空間分布


一體式系統(tǒng)優(yōu)勢:

1. 多種搭載平臺可選

2. 同步采集、控制等

3. 數(shù)據(jù)拼接、處理校準等

4. 強大的數(shù)據(jù)處理能力等

5. 高光譜和激光雷達、熱紅外的數(shù)據(jù)融合


技術參數(shù):


型號

型號

GaiaSky-mini-VLidar

高光譜相機參數(shù)

光譜范圍

400-1000(nm)


光譜分辨率

3.5nm


光譜通道數(shù)

128/224(標準)


空間通道數(shù)

1200


光譜采樣間隔

4.7nm@128

2.7nm@224

像素尺寸

6.5×6.5(μm)


圖像位深

16(bit)


輸出接口

USB3.0


鏡頭

16mm,25mm,


線視場角(度)

27.3°@16mm

17.7°@25mm

線視場寬度(m)

48.7m@16mm﹙100m高)

31.1m@25mm﹙100高)

空間分辨率

0.023m@16mm﹙100m高)

0.014m@25mm﹙100高)

激光器參數(shù)

探測距離(晴天室外@100klx)

80m@10% 反射率;200 m@54%反射率;300 m@90% 反射率

掃描視場角

360°(水平) ×40.3° (垂直)

回波數(shù)

三回波

激光點頻

單回波:640,000 點/秒;雙回波:1,280,000 點/秒;三回波:1,920,000 點/秒

熱紅外相機參數(shù)

分辨率

640×512

像元間距

12μm

主要波長范圍

8—14μm

測溫范圍

-20℃~﹢150℃、﹢100℃~550℃

測溫精度

±2℃或讀數(shù)的±2%,取大值

RGB相機參數(shù)

相機像素

2600W

GNSS系統(tǒng)

姿態(tài)精度

0.008°(1σ)

航向精度

0.038°(1σ)

IMU數(shù)據(jù)頻率

200HZ

高光譜成像系統(tǒng)參數(shù)

拍攝方式

無人機外置推掃

功率

60W

重量

2.5kg(帶鏡頭及內(nèi)部控制器)

存儲

1TB

工作電壓

12—19V

工作溫度

0~50℃

存儲溫度

-20——60℃



應用案例:


激光雷達(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力強的主要特征,可以穿過大氣和部分地表目標,獲取地物的三維結構特征和低空大氣特征。


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高光譜NDVI與激光雷達數(shù)據(jù)融合


激光雷達的發(fā)展對于森林等高覆蓋度的植被研究具有重要意義,是將遙感從二維平面轉向三維立體的重要技術,便于獲取更多的地物細節(jié)信息。

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產(chǎn)地:上海乾菲諾


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