協(xié)作運維機器人由機器人本體、工業(yè)機械臂以及手持智能遙控終端組成。主要應用領域是特高壓電站運維領域，為運維人員提供快速、準確的變電站設備動態(tài)，解決由于人員專業(yè)水平差異而導致變電站巡檢質量不足的問題，相較于傳統(tǒng)的人工巡檢操作，能夠顯著降低大量人力與時間成本，較大程度地解決“人站比”不足的問題，使得環(huán)境日益凸顯的矛盾得以緩解。
技術參數：
| 外形尺寸：＜1400×800×1500mm | 整備重量：300kg | 運行機構： 全地形底盤行星輪擺結構 ， 八輪四驅動 | 運行速度：5km/h |
| 越障高度：350mm | 跨壕溝寬度：500mm | 爬坡角度：35°帶負載 | 轉向直徑：0 |
| 控制方式：無線遙控、 自主運行 | 續(xù)航能力：8h | 圖數傳距離：500m | 涉水深度：300mm |
| 負載能力：100kg | 防護等級：IP65 | 機械臂工作半徑：850mm/33.5ins | 機械臂有效載荷：5kg/11Ibs |
| 云臺功能：水平 360°、垂直-90° ~90° | 可見光： 像素 2560 × 1440 ， 焦距 5-160mm | 熱成像： 像素 384×288 ， 焦距 7 至 25mm 定焦選配 | |
| 可選配：聲音采集、手持智能遙控終端、自主避障、多種氣體檢測、遠程控制、自主跟隨、警示燈、雙向對講、機械臂、網橋等通信模塊、充電樁、AI 視覺算法模塊、手持智能遙控終端 | |||
產品優(yōu)勢： ? 八輪行星輪擺行走機構不僅具有卓越的越障能力和靈活性，更 能輕松應對變電站室外多樣的非結構化地形，如鵝卵石、草地 和陡坡山坡等； ? 采用 AI 視覺引導技術的機械臂具備出色靈活性，能夠通過遙操 作執(zhí)行各種特殊任務； ? 通過 AI 視覺實現(xiàn)人物識別、儀表讀取以及跑冒滴漏監(jiān)測等多項工作； ? 自動進行人臉識別以及行為規(guī)范識別，在出現(xiàn)可疑情況時進行 實時預警； ? 車輪采用耐高溫、阻燃的橡膠材質，可在高達 50℃的氣候環(huán)境下安全作業(yè)； ? 通過云臺采集現(xiàn)場圖像并實時上傳； ? 避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，監(jiān)測距離遠； ? 具備自主巡航和循跡功能，可自定義目標點位自主巡邏； ? 具備出色的擴展性，支持快速引入新功能組件并進行二次開發(fā)； | 產品功能： ? 機械臂功能：通過遠程操作，機械臂可以完成各種操作，如抓 握試劑瓶、扭轉閥門、開關門等動作，幫助用戶更加高效的完 成故障排除和維修任務。 ? 環(huán)境監(jiān)測功能：可靈活配置各類環(huán)境監(jiān)測傳感器，如環(huán)境溫 度、濕度、氣體濃度等，幫助用戶實時了解環(huán)境狀況。 ? 視覺檢測功能：可進行例行巡視和表計抄錄，并能夠自動存 儲進行對比分析檢測數據。 ? 自主避障功能：避障系統(tǒng)能夠在復雜的環(huán)境中準確識別障礙 物，并根據實時數據自動規(guī)劃安全且高效的路徑。 ? 自動充電功能: 在機器人在完成日常巡檢任務或電量低于閾 值時，其智能系統(tǒng)將其自動導航至預設充電樁進行充電工作， 以便為機器人進行全天候自動巡檢提供充電支持。 |
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